SUKHA YOGA IYENGAR

SUKHA

En sanscrito, significa: felicidad, delicia, alegría, placer bienestar.

YOGA SUTRAS DE PATAÑJALI

II. 46 STHIRA SUKHAM ASANAM
Ásana (postura) es firmeza corporal perfecta, estabilidad de inteligencia y benevolencia en el espíritu. 
La definición de ásana se ofrece de la siguiente manera: sea cual sea el ásana que se ejecuta, debe realizarse con una sensación de firmeza, estabilidad y constancia en el cuerpo; buena disposición en la inteligencia de la cabeza y percepción consciente y deleite de a inteligencia del corazón. Así debe comprenderse, practicarse y experimentarse casa asana. La ejecución de asana debe ser nutritiva e iluminadora.